Udang merupakan spesies yang masuk dalam family Crustacea, Ordo Decapoda. Morfologi dan anatomi tubuh udang terbagi menjadi 2, yakni Cephalothorax (kepala dan dada yang menyatu) dan abdomen.
1. Sefalotoraks/ cephalothorax (kepala dan dada menjadi satu) Sebagian besar organ pada udang berada di pangkal cephalothorax. Cephalothorax terbungkus oleh karapas. Pada bagian kepala terdapat beberapa alat mulut, yaitu:
a. 2 pasang antenna
Antenna seperti tentakel, indra yang berfungsi mendeteksi predator.
b. Antennula
Antennula berfungsi sebagai kemoreseptor
c. Sepasang Mandibula, mandibular palp, gill balers. Bagian ini berfungsi sebagai indra, membantu mengambil makanan, dan mengatur pergerakan air di sekitar insang.
d. Dua pasang maksilla.
a. 2 pasang antenna
Antenna seperti tentakel, indra yang berfungsi mendeteksi predator.
b. Antennula
Antennula berfungsi sebagai kemoreseptor
c. Sepasang Mandibula, mandibular palp, gill balers. Bagian ini berfungsi sebagai indra, membantu mengambil makanan, dan mengatur pergerakan air di sekitar insang.
d. Dua pasang maksilla.
Maksilla berfungsi untuk mengunyah atau menghancurkan makanan
e. Maksilliped
Maksilla dan maksiliped berfungsi untuk menyaring makanan dan menghantarkan makanan kemulut.
e. Maksilliped
Maksilla dan maksiliped berfungsi untuk menyaring makanan dan menghantarkan makanan kemulut.